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User: comma4 一直 camera malfunction / 重裝後卡 “camera starting”，有同款嗎？

comma4 一直 camera malfunction / 重裝後卡 “camera starting”，有同款嗎？ 各位，我的 comma4 今天突然用不了了（天氣很熱但車停遮陽處）。

     上車上電就報 camera malfunction
driver camera preview 打不開
我已經用 flash.comma.ai 重裝 + 裝最新官方 stock 了，結果現在開機一直卡在 “camera starting” 不動

我試過：反復斷電重啓、線重新插緊、沒跑 fork（現在是官方 stock）。

大家有遇到過這種情況嗎？有解決方案嗎？

Assistant: 看起來你遇到的 Comma 4 “camera malfunction / camera starting 卡住” 問題在社群上其實有不少人碰過，而且很多都是 硬體層面或韌體啟動階段出錯，不只是你一台的怪現象。Reddithttps://…

看起來你遇到的 Comma 4 “camera malfunction / camera starting 卡住” 問題在社群上其實有不少人碰過，而且很多都是 硬體層面或韌體啟動階段出錯，不只是你一台的怪現象。Reddit

🛠️ 可能原因

✅ 1. Camera hardware / connector 接觸不良

很多人報錯是因為 camera 連線鬆脫或接觸不良，導致攝像頭沒辦法初始化。 官方建議重新檢查所有線材連接，確保 flat flex cable、主機接口與 camera module 都插緊。comma.ai

👉 做法

• 拆下 comma4，重新拔插所有線（尤其是 camera 的排線）
• 確保沒有第三方改裝/卡線
• 拆機器電源，讓超級電容完全放電（貼文跟官方 FAQ 都有提過）comma.ai

✅ 2. 韌體 / 系統問題卡在啟動攝像頭服務

如果完全沒進入 driver preview，很可能是 camerad service 啟動失敗。 在 openpilot 的 issue tracker 也有提過類似 camerad fail to start 的錯誤（雖然是在 PC 上跑 OpenPilot，但背後原因一樣是 camera initialization fail）。GitHub

🔄 你已經做過但還是卡住

你提到：

• 重裝官方 stock / flash.comma.ai
• 插緊線
• 重新啟動

這些都是官方 Troubleshooting 也會建議的基本步驟，但如果設備本身 camera sensor 或主板 UVC controller 壞掉的話，是沒辦法靠重裝就修好的。comma.ai

🧠 社群常見情況（跟你情況類似）

🟡 一些人突然出現 camera malfunction，重裝還是沒好 → 結果送修拿到新的 Comma。Reddit 🟡 也有人保固快到期時 camera 故障 → 社群有談過保固策略 / trade-in 的問題。Reddit 總結來看 camera 模組損壞或主機板光學控制 IC 壞掉是比較常見的原因，而不是 OS 或單純設定。Reddit

📌 進一步你可以做的

✅ 1) 讓它 完全斷電

• 拔掉電源 / 車子 OBD 供電
• 等 30-60 分鐘 讓內部電容完全放電 即便你已經重啟過，完整放電重置 有時候才會重新初始化 camera。comma.ai

✅ 2) 檢查 camera 視窗

有些情況下太亮環境 + 機器溫度高會影響 sensor 啟動（你提到天氣熱）。 試著在家裡室溫下重新啟動看能不能進 camera preview。

✅ 3) 用 官方支持路径 提供 logs

如果它還能進入 Wi-Fi 上網，你可以 upload logs → support 會查錯誤原因。 官方 FAQ 明確寫到要有官方 stock AND route logs 才能 debug。comma.ai

✅ 4) 送修 / 保固

如果以上都試了還是卡 “camera starting”，最可能就是硬體壞掉。 社群經驗是這種 camera malfunction 很多最後都是換機或部件。Reddit

🧠 是否有同款人遇過？

是的，社群上很多人也遇過類似的 Comma4/Comma3X camera malfunction 問題：

• 重裝也沒用
• 卡在 camera 啟動階段
• 甚至有人是在保固之外才壞掉 這類情況確實存在，不是個案。Reddit

🏁 總結

| 問題 | 可能原因 | 解法 | | -------------------------------- | ---------------------------- | ------------------------ | | Camera Malfunction / Preview 不顯示 | 接線 / sensor Hardware failure | 重插線、完整放電、室內測試、送修 | | 一直卡在 “camera starting” | camera driver 無法初始化 | 如果重灌 + reset 仍卡 → 可能硬體壞掉 | | 重裝 stock 也沒用 | 設備本身影像 sensor/IC 失效 | 聯絡 comma support / 送修 |

如果你願意，我也可以幫你整理 下一步怎麼跟 comma support 寫 ticket（包含要附的 log & 截圖），提高他們回覆率。需要嗎？