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{{DISPLAYTITLE:Comma4 Camera Malfunction Solution}}

''This conversation was exported from ChatGPT''<ref>{{cite web|title=Comma4 Camera Malfunction Solution|url=https://chatgpt.com/share/69511e0b-c27c-800b-895d-53dc6290ecfc|publisher=ChatGPT|access-date=2025-12-29}}</ref>

== gpt-5-2 ==
=== User: comma4 一直 camera malfunction / 重裝後卡 “camera starting”，有同款嗎？ ===
comma4 一直 camera malfunction / 重裝後卡 “camera starting”，有同款嗎？
各位，我的 comma4 今天突然用不了了（天氣很熱但車停遮陽處）。
      上車上電就報 camera malfunction
 driver camera preview 打不開
 我已經用 flash.comma.ai 重裝 + 裝最新官方 stock 了，結果現在開機一直卡在 “camera starting” 不動

我試過：反復斷電重啓、線重新插緊、沒跑 fork（現在是官方 stock）。

大家有遇到過這種情況嗎？有解決方案嗎？

=== Assistant: 看起來你遇到的 Comma 4 “camera malfunction / camera starting 卡住” 問題在社群上其實有不少人碰過，而且很多都是 硬體層面或韌體啟動階段出錯，不只是你一台的怪現象。Reddithttps://… ===
看起來你遇到的 Comma 4 “camera malfunction / camera starting 卡住” 問題在社群上其實有不少人碰過，而且很多都是 硬體層面或韌體啟動階段出錯，不只是你一台的怪現象。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1jttgqp/camera_malfunction/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 🛠️ 可能原因 ====

===== ✅ 1. Camera hardware / connector 接觸不良 =====

很多人報錯是因為 camera 連線鬆脫或接觸不良，導致攝像頭沒辦法初始化。
官方建議重新檢查所有線材連接，確保 flat flex cable、主機接口與 camera module 都插緊。comma.ai<ref>{{cite web|title=comma.ai|url=https://www.comma.ai/shipping|publisher=comma.ai|access-date=2025-12-29}}</ref>

👉 做法
* 拆下 comma4，重新拔插所有線（尤其是 camera 的排線）
* 確保沒有第三方改裝/卡線
* 拆機器電源，讓超級電容完全放電（貼文跟官方 FAQ 都有提過）comma.ai<ref>{{cite web|title=comma.ai|url=https://www.comma.ai/shipping|publisher=comma.ai|access-date=2025-12-29}}</ref>

===== ✅ 2. 韌體 / 系統問題卡在啟動攝像頭服務 =====

如果完全沒進入 driver preview，很可能是 camerad service 啟動失敗。
在 openpilot 的 issue tracker 也有提過類似 camerad fail to start 的錯誤（雖然是在 PC 上跑 OpenPilot，但背後原因一樣是 camera initialization fail）。GitHub<ref>{{cite web|title=GitHub|url=https://github.com/commaai/openpilot/issues/34197|publisher=github.com|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 🔄 你已經做過但還是卡住 ====

你提到：
* 重裝官方 stock / flash.comma.ai
* 插緊線
* 重新啟動

這些都是官方 Troubleshooting 也會建議的基本步驟，但如果設備本身 camera sensor 或主板 UVC controller 壞掉的話，是沒辦法靠重裝就修好的。comma.ai<ref>{{cite web|title=comma.ai|url=https://www.comma.ai/shipping|publisher=comma.ai|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 🧠 社群常見情況（跟你情況類似） ====

🟡 一些人突然出現 camera malfunction，重裝還是沒好 → 結果送修拿到新的 Comma。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1jttgqp/camera_malfunction/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>
🟡 也有人保固快到期時 camera 故障 → 社群有談過保固策略 / trade-in 的問題。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1p6vf4y/camera_malfunction_2_months_out_of_warranty/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>
總結來看 camera 模組損壞或主機板光學控制 IC 壞掉是比較常見的原因，而不是 OS 或單純設定。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1jttgqp/camera_malfunction/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 📌 進一步你可以做的 ====

===== ✅ 1) 讓它 完全斷電 =====
* 拔掉電源 / 車子 OBD 供電
* 等 30-60 分鐘 讓內部電容完全放電 即便你已經重啟過，完整放電重置 有時候才會重新初始化 camera。comma.ai<ref>{{cite web|title=comma.ai|url=https://www.comma.ai/shipping|publisher=comma.ai|access-date=2025-12-29}}</ref>

===== ✅ 2) 檢查 camera 視窗 =====

有些情況下太亮環境 + 機器溫度高會影響 sensor 啟動（你提到天氣熱）。
試著在家裡室溫下重新啟動看能不能進 camera preview。

===== ✅ 3) 用 官方支持路径 提供 logs =====

如果它還能進入 Wi-Fi 上網，你可以 upload logs → support 會查錯誤原因。
官方 FAQ 明確寫到要有官方 stock AND route logs 才能 debug。comma.ai<ref>{{cite web|title=comma.ai|url=https://www.comma.ai/shipping|publisher=comma.ai|access-date=2025-12-29}}</ref>

===== ✅ 4) 送修 / 保固 =====

如果以上都試了還是卡 “camera starting”，最可能就是硬體壞掉。
社群經驗是這種 camera malfunction 很多最後都是換機或部件。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1jttgqp/camera_malfunction/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 🧠 是否有同款人遇過？ ====

是的，社群上很多人也遇過類似的 Comma4/Comma3X camera malfunction 問題：
* 重裝也沒用
* 卡在 camera 啟動階段
* 甚至有人是在保固之外才壞掉 這類情況確實存在，不是個案。Reddit<ref>{{cite web|title=Reddit|url=https://www.reddit.com//r/Comma_ai/comments/1p6vf4y/camera_malfunction_2_months_out_of_warranty/|publisher=reddit.com|access-date=2025-12-29}}</ref>

==== 🏁 總結 ====

| 問題                               | 可能原因                         | 解法                       |
| -------------------------------- | ---------------------------- | ------------------------ |
| Camera Malfunction / Preview 不顯示 | 接線 / sensor Hardware failure | 重插線、完整放電、室內測試、送修         |
| 一直卡在 “camera starting”           | camera driver 無法初始化          | 如果重灌 + reset 仍卡 → 可能硬體壞掉 |
| 重裝 stock 也沒用                     | 設備本身影像 sensor/IC 失效          | 聯絡 comma support / 送修    |

如果你願意，我也可以幫你整理 下一步怎麼跟 comma support 寫 ticket（包含要附的 log & 截圖），提高他們回覆率。需要嗎？

== References ==
<references />


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