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=== - 主要設計目的： - Urocross Retrieval Sheath：以取出非永久性植入物為主，同時可做為泌尿道手術之通路（兼具「植入物取出工具」與「通道」的雙重角色）。這點是它與純粹為碎石設計的 UAS 最大的功能差別。medeonbiodesign.com<ref>{{cite web|title=medeonbiodesign.com|url=https://www.medeonbiodesign.com/announcements/urocross-retrieval-sheath%E5%8F%96%E5%87%BA%E8%A3%9D%E7%BD%AE%E7%8D%B2%E7%BE%8E%E5%9C%8Bfda-510k-%E6%A0%B8%E5%87%86%EF%BC%8C%E7%82%BAurocross-expander-system%E9%A6%96%E6%AC%BE%E7%8D%B2%E5%87%86/|publisher=medeonbiodesign.com|access-date=2025-12-01}}</ref>。 - 傳統 UAS：專注於提供長度/剛性/低摩擦通道以支援碎石、鏡內操作與降低腎內壓（多為單一用途）。PLOS<ref>{{cite web|title=PLOS|url=https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371%2Fjournal.pone.0193600|publisher=journals.plos.org|access-date=2025-12-01}}</ref>。 ===
* 對碎石操作的影響： - 使用 UAS 可降低腎內壓、加速碎石片和灌流液的排出，常被認為能提高碎石清除率並便於重複進出。但是系列 Meta/研究顯示 UAS 的臨床效益（例如是否降低整體併發症）在不同研究中有差異，且存在輸尿管損傷風險。PLOS<ref>{{cite web|title=PLOS|url=https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371%2Fjournal.pone.0193600|publisher=journals.plos.org|access-date=2025-12-01}}</ref>。 - 近年技術（如具吸引/可彎曲新型 sheath）顯示「加吸引」或「更靈活的 UAS」可進一步改善碎石清除率且減少併發症，但要看具體產品設計與臨床證據。PubMed<ref>{{cite web|title=PubMed|url=https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30120500/|publisher=pubmed.ncbi.nlm.nih.gov|access-date=2025-12-01}}</ref>。
* 相容性與臨床流程： - Urocross 明確標榜能與常見的軟式膀胱鏡配合，用以取出植入物，對泌尿科常規流程阻力較小（不像某些新系統需要完全不同配套設備）。若用作碎石通道，需評估長度、內徑（Fr）、是否支援連續抽吸或灌流等參數來與現有 UAS 比較。medeonbiodesign.com<ref>{{cite web|title=medeonbiodesign.com|url=https://www.medeonbiodesign.com/investors-announcements/?lang=zh|publisher=medeonbiodesign.com|access-date=2025-12-01}}</ref>。
* 風險面： - UAS 的一般風險：輸尿管黏膜損傷、穿孔、術中輸尿管壓力變化、操作器械摩擦創傷等。文獻建議在使用時權衡優劣並注意規格/口徑選擇。PLOS<ref>{{cite web|title=PLOS|url=https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371%2Fjournal.pone.0193600|publisher=journals.plos.org|access-date=2025-12-01}}</ref>。 - Urocross 作為檢索/取出工具，關鍵在於「安全有效地鉤取/保護植入物取出過程」，及它在作為碎石通道時是否會比專用 UAS 在通暢性或壓力管理上有差距 — 這需要具體臨床資料（廠商提供或獨立比較研究）來驗證。medeonbiodesign.com<ref>{{cite web|title=medeonbiodesign.com|url=https://www.medeonbiodesign.com/announcements/urocross-retrieval-sheath%E5%8F%96%E5%87%BA%E8%A3%9D%E7%BD%AE%E7%8D%B2%E7%BE%8E%E5%9C%8Bfda-510k-%E6%A0%B8%E5%87%86%EF%BC%8C%E7%82%BAurocross-expander-system%E9%A6%96%E6%AC%BE%E7%8D%B2%E5%87%86/|publisher=medeonbiodesign.com|access-date=2025-12-01}}</ref>。