Editing Openai/695d35da-234c-8011-a545-1a12234b790c (section)

==== 3. 学習を始める手順（簡単な例） ====
# まずはサンプルアームを動かす - GymやPyBulletの「FetchPickAndPlace」で果物の代わりにブロックを掴むタスクを学習。
# 報酬設計を工夫 - 近づく → 小さい報酬 - 掴む → 大きい報酬 - 壊す/ぶつける → 罰則
# 状態を少しずつ複雑化 - 果実の位置ランダム化 - 枝や葉の障害物追加
# カメラ情報や深度情報を追加 - 強化学習に画像入力を使う場合は、CNNを使った「Vision-based RL」に挑戦

💡 ポイント
* まずは「単純なブロックを掴むタスク」でRLが動くことを確認する。
* 果実や樹木を追加して複雑化する。
* 物理エンジンを使うことで、実機での再現性も高まる。

もし希望であれば、私が Python + PyBulletで果実収穫シンプルサンプル をすぐに動かせるコード例として作ることもできます。
作ってほしいですか？